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“载山CarMo”实现矿山无人化破局

   2023-07-17 李远 李佩珈 施少宇3380
核心提示:近日,以“能源新时代 世界新未来”为主题的2023世界新能源新材料大会在内蒙古自治区鄂尔多斯市举办。本次大会在鄂尔多斯国际会

近日,以“能源新时代 世界新未来”为主题的2023世界新能源新材料大会在内蒙古自治区鄂尔多斯市举办。本次大会在鄂尔多斯国际会展中心规划布局了风、光、氢、储、车及煤基新材料展区。其中,在露天展区W展区,中科慧拓推出的产品“载山CarMo”,引起许多参观者关注。

该产品于今年5月在鄂尔多斯腾远煤矿落地,作为我国首台落地运行的正向设计矿山运载机器人,目前“载山CarMo”的运行情况如何?未来会有哪些技术升级?“载山CarMo”技术专家刘伟进行了解答。


据悉,“载山CarMo”通过整合行业资源,集中攻关多项技术难点,在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破,拥有完全自主知识产权,关键部件国产化率在95%以上,可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输。

同时,“载山CarMo”具备无人驾驶、近程遥控、远程驾驶三种控制模式,可以满足多场景多工况下运行需求,具备实时精准的环境感知能力,遇障碍物可自主选择等障或避障绕行;多传感器融合定位还可提供厘米级的精准定位。此外,基于精准控制和智能决策,该产品可自动适应复杂路况,与挖机终端协同作业,自动完成装载作业。

“载山CarMo”在鄂尔多斯腾远煤矿编组化运行作业期间,运输效能提高30%,节油15%,全年为腾远煤矿节省人力成本40万元,以智能助推鄂尔多斯煤矿产业“三化”高效融合。

“我们这台设备在鄂尔多斯腾远煤矿已经运行了三个月左右,运行效果非常好,每天可以运输1000立方左右土方,相比传统的燃油车,燃料成本可节约70%左右。同时,我们这台车也和有人驾驶的改装型无人驾驶矿车实现了混编,得到矿上的高度认可。”刘伟说。

“载山CarMo”的诞生,完成了矿山无人驾驶从“常态化安全员下车”到“平行智能安全员上车”的转变,标志着我国迈向矿山本质安全的进程取得了重要突破。同时,作为世界首个“机器人矿工”,我国在世界露天智能装备制造上以“先人一招”实现科技自立自强。据悉,“载山CarMo2.0”已在研发中,未来可实现双向行驶,补能方式也将升级为换电模式,进一步提升整体运行效率。

“‘载山CarMo’的升级款也在设计中,为了解决续航焦虑,我们对载山进行了换电方案设计,还有混合动力方案设计,未来也可对车辆的行驶方向优化,如可以实现双向行驶,还可以实现双向卸料,进一步提高载山的运行效率。”刘伟说。

刘伟表示,在此次大会期间,团队看到了很多同行业新材料新能源供货商的产品,通过友商的产品,也学到了很多世界前沿的、先进的信息技术,希望未来中科慧拓能在智慧化矿山建设中贡献一份力量。



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