为了满足焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊接效率，提高焊缝层间及
表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接
质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，南京远新自动化科技有
限公司开发研制了YXAWO-100LP 系列直线式焊接摆动控制系统。此系统由高质
量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速
度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工
的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。
主要功能特点
摆动参数采用独立的数字旋钮输入、数字显示，既具有数字控制的新优点，又具备传统旋
钮调节的方便性和实时性，使用更直观方便；
可以在焊接前预设多套摆动参数，方便焊接时摆动参数的切换，在焊接时还可以根据实际
焊接需要随时修正调节摆动参数，大大降低焊工的操作难度和劳动强度；
摆动器具有大容量参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
采用速度和位置双闭环控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入摆动器内部，增强产品可靠性，延长使用寿
命；
结构紧凑，设计合理，有利于狭小空间的使用；
电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
摆动停止时自动返回摆动中心位置；
宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网
络，实现整套焊接设备集中控制。
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